航空发动机叶片声光检测系统

系统通过8轴联动配合光声传感器 ，实现复杂曲面外部轮廓和内部缺陷的高 效高精检测 。机械手夹持结构光传感器与外部轴联动实现曲面几何轮廓高精度 测量，依据点云重构曲面拓扑结构 ，自动生成机械手扫描轨迹 ，再利用超声回波 检测工件内部缺陷 ，进行曲面C扫成像 。