龙门机械手超声相控阵检测系统

针对车体构架 ，将龙门机械手与超声相控阵技术 相结合 ，实现自动化检测 。三维轨迹规划软件可导入 Solidwork中的直线和圆弧轨迹 ，进行运动分解 ，生 成1ms 周期插补指令 ，并行发给多轴运动控制系统， 支持龙门机械手与变位机11轴联动检测 。检测过程 机械运动和多通道相控阵系统电子扫描同步 ，高效 检测分段焊缝内部缺陷 。